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システム制御研究室紹介(宮井義裕)

卒業研究テーマと概要

・R/C二輪車の自動操縦化についての研究

 現在、四輪車による自動操縦の研究は成果を上げているが、二輪車においては乗車する人間が複雑な要素となるため、様々な提案がなされている段階である。本研究は、二輪車の自律走行を実現する為の第一段階として、ラジコン模型二輪車を使用し、CPUが指令する速度と操舵だけを用いた自律走行実験を行い検討を行った。